Яндекс объявил о разработке собственных лидаров и камеры для беспилотных автомобилей. Новые сенсоры уже проходят тестирование. В будущем они будут установлены и на автономных роботах-доставщиках Яндекс.Ровер.

В разработке два типа лидаров. Первый имеет угол обзора 360 градусов и собирает информацию об объектах вокруг беспилотного автомобиля. Второй, твердотельный лидар, имеет угол обзора 120 градусов и используется для получения более детальной картины.

При помощи лидаров беспилотник может ориентироваться в окружающем пространстве. Система автоматически подстраивается под новые обстоятельства. К примеру, может сфокусироваться на отдельном объекте (пешеходе, велосипедисте) и распознать его. Этот навык пригодится в плотной городской среде, где множество участников дорожного движения.

Также Яндекс тестирует собственную камеру, способную одинаково хорошо видеть яркие и затемненные объекты в одном кадре. Кроме того, она легко адаптируется к резкой смене освещения, например, когда беспилотник заезжает в тоннель.