--- title: "Автопилот от 0 до 5. Гид по уровням беспилотных автомобилей" url: https://truesharing.ru/tp/22173/ type: tp published: 2019-12-08T13:21:37+03:00 modified: 2019-12-08T13:25:34+03:00 authors: - "Алена Хандурина" language: ru --- # Автопилот от 0 до 5. Гид по уровням беспилотных автомобилей В последние несколько лет все только и говорят о беспилотных технологиях. Предлагаем разобраться, какие есть уровни автономного вождения, и как на каждом из них взаимодействуют участники. ![](https://truesharing.ru/wp-content/uploads/2019/12/Google-Waymo-autonomous-2.jpg) Источник: FaceBook Waymo ![](https://truesharing.ru/wp-content/uploads/2019/08/21212542_2018_-_Rouen_Normandy_Autonomous_Lab_Renault_ZOE_robot_taxi.jpg) Источник: Renault ## Терминология Классификация беспилотных транспортных средств, которой пользуются большинство компаний, [разработана](http://templatelab.com/automated-driving/) инженерами SAE International — всемирной ассоциации, в которую входят более 128 000 инженеров и технических экспертов в аэрокосмической, автомобильной и коммерческой автомобильной промышленности. Вначале нужно оговорить некоторые термины, которые использует в своей работе SAE. Под динамическим вождением понимается оперативное и тактическое вмешательство в управление автомобилем: • К оперативному относят: рулевое управление, контроль транспортного средства и проезжей части.\ • К тактическому относят: реагирование на событие, определение момента смены полосы, поворота, использование сигналов и т.п. Режимы вождения – это возможность отвечать за разные нестандартные ситуации, возникающие во время движения, такие как слияние двух дорог, высокая скорость, пробка, движение по закрытой территории (например, университетский городок) и прочие. ![](https://truesharing.ru/wp-content/uploads/2019/11/DB2019AL02514_small.jpg) Источник: Volkswagen ## Уровень 0. Нет автономности • Рулевое управление, ускорение/замедление – человек.\ • Мониторинг окружающего пространства – человек;\ • Принятие решения при динамическом вождении – человек;\ • Режимы вождения – всем управляет только человек. Этот уровень включает в себя автомобили, оборудованные обычным круиз-контролем. Способность поддерживать скорость, установленную водителем, не считается автономной технологией. Читайте также: - [«Автомобили превратятся в гаджеты». Главное из интервью с Кириллом Жанайдаровым, фонд «Сколково»](https://truesharing.ru/tp/21743/) ## Уровень 1. Требуется помощь водителя • Рулевое управление, ускорение/замедление – человек и системы.\ • Мониторинг окружающего пространства – человек;\ • Принятие решения при динамическом вождении – человек;\ • Режимы вождения – автомобиль отвечает только за некоторые функции. К первому уровню автономности относятся автомобили с адаптивным круиз-контролем: машина придерживается скорости впереди идущего автомобиля. Удержание полосы тоже причисляют к первому уровню. Сюда же можно отнести системы предупреждения о возможном столкновения. Читайте также: - [«Сбербанк» и Cognitive Technologies будут вместе работать над беспилотными технологиями](https://truesharing.ru/news/22236/) ## Уровень 2. Есть частичная автономность • Рулевое управление, ускорение/замедление – человек и системы автомобиля;\ • Мониторинг окружающего пространства – человек;\ • Принятие решения при динамическом вождении – человек;\ • Режимы вождения – автомобиль отвечает только за некоторые функции. Автономные системы второго уровня следят за скоростью и за управлением в определенных условиях. Они способны сопоставлять скорость автомобиля со скоростью потока, а также следовать изгибам дорогам. Водители должны постоянно следить за дорожной ситуацией, чтобы в экстренном случае взять управление на себя. Читайте также: - [Ученые обнаружили баг беспилотных автомобилей. У машин случается «эпилептический припадок»](https://truesharing.ru/news/21752/) ## Уровень 3. Условная автономность • Рулевое управление, ускорение/замедление – системы автомобиля;\ • Мониторинг окружающего пространства – системы автомобиля;\ • Принятие решения при динамическом вождении – человек;\ • Режимы вождения – автомобиль отвечает только за некоторые функции. Когда система автопилота включена, машина может сама контролировать окружающую среду. Этот уровень предполагает работу автопилота только на малых скоростях или в стабильных дорожных обстоятельствах, например, на автомагистралях. При этом руки водителя должны оставаться на руле. Если ситуация становится неординарной, то автомобиль сообщает об этом водителю, и он должен взять управление на себя. Тем, что грани между третьим и четвертым уровнем автономности достаточно размыты, часто пользуются как маркетинговым ходом, объявляя, что автомобиль имеет более высокий уровень. К примеру, автопилот Tesla способен сам принимать решение при динамическом вождении, уходя от возможного столкновения. По инструкции руки водителя должны оставаться на руле. И несмотря на возможность ориентироваться в пространстве и реагировать на неожиданное событие, автопилот Tesla профессиональное сообщество причисляет к 3 уровню, а еще год назад и вовсе относило ко 2 уровню. Читайте также: - [Большинство владельцев Tesla Model 3 доверяют автопилоту. Исследование Bloomberg](https://truesharing.ru/tp/21715/) ## Уровень 4. Высокая автономность • Рулевое управление, ускорение/замедление – автомобиль;\ • Мониторинг окружающего пространства – автомобиль;\ • Принятие решения при динамическом вождении – автомобиль;\ • Режимы вождения – автомобиль отвечает за все функции, но находится под контролем человека. К этому уровню автономности можно отнести все беспилотники, которые перемещаются самостоятельно, но под присмотром инженера, находящегося в машине. Ни один серийный автомобиль, который на данный момент оснащен автономными функциями, не поддерживает 4 уровень. Читайте также: - [Как устроен полигон для беспилотников Яндекса. Главное из репортажа vc.ru](https://truesharing.ru/tp/20548/) ## Уровень 5. Полная автономия • Рулевое управление, ускорение/замедление – автомобиль;\ • Мониторинг окружающего пространства – автомобиль;\ • Принятие решения при динамическом вождении – автомобиль;\ • Режимы вождения – всем управляет автомобиль. Пятый уровень автономности подразумевает, что автомобиль самостоятельно передвигается по дорогам общего пользования без сопровождения водителя-испытателя или инженера. Теоретически на это способны беспилотники Яндекса, Waymo (проект Google), Renault и некоторых других компаний, но пока нет 100% уверенности в их безопасности и надежности. ![](https://truesharing.ru/wp-content/uploads/2019/09/imgonline-com-ua-Compressed-l8f72EgGAe14hHaG.jpg) Источник: Toyota ## Когда нас ждет беспилотное будущее? Четыре года назад многие эксперты и автопроизводители были [уверены](https://www.autocar.co.uk/car-news/industry/analysis-when-will-self-driving-cars-be-reality), что к 2020 году на дорогах городов появятся полностью беспилотные автомобили. Но в последнее время они все чаще признают, что поторопились с прогнозами. Генеральный директор Daimler Ола Калленюс считает, что из-за дороговизны технологии беспилотники скорей всего будут применяться в коммерческом транспорте, когда необходимы длительные переезды на большие расстояния. ![](https://truesharing.ru/wp-content/uploads/2019/11/Mercedes-Vision-Urbanetic.jpg) *Прототип беспилотника от Daimler* Источник: Automotive News Генеральный директор Ford Джим Хакетт также считает, что индустрия поторопилась с прогнозами: «Мы переоценили сроки появления автономных транспортных средств». Невозможность обеспечить 100% безопасность для пассажиров, изменчивость окружающей среды и этический момент выбора – три главных препятствия при переходе на 5 уровень автономности. По мнению [Bloomberg](https://www.bloomberg.com/graphics/2019-tesla-model-3-survey/autopilot.html#intro), идеального партнерства водителя и автопилота пока нет. Автопилот может совершить такой спасительный маневр, который человек просто не успел бы сделать, но при этом электроника совершает глупые ошибки, которые водитель никогда бы не сделал. С другой стороны, полное доверие к автопилоту приводит к тому, что водитель полностью отключается от контроля за дорожной ситуацией. Представители Waymo (беспилотный проект Google) считают, что постепенный переход Tesla к функциям самостоятельного вождения может привести к опасной самоуверенности водителей. По этой же причине многие автопроизводители не спешат вводить автопилоты 3 и 4 уровня автономности, так как водители перестают доверять своему опыту и не берут управление на себя в экстренной ситуации. Читайте также: - [Готово ли общество к беспилотникам? Исследование JD Power](https://truesharing.ru/tp/20331/)