Разработка была представлена специалистами Казанского национального исследовательского технического университета имени А. Н. Туполева-КАИ. Учёные обучали нейросеть с помощью фотографий светофоров — всего было показано около 43 тысяч картинок. Благодаря этому ИИ «узнаёт» сигналы с точностью до 90%, в том числе в непогоду.

Система обрабатывает до 55 кадров в секунду в онлайн-режиме. Нейросеть может адаптироваться к разному уровню освещённости и дальности. Она фиксирует сразу несколько огней светофора, что, по словам разработчиков, будет полезно на сложных участках дороги.