В составе двухэтажной Авроры есть сидячие вагоны как стандартной, так и улучшенной компоновки. В последних кресла разворачиваются на 180 градусов. Также есть вагон СВ, купе и вагон-бистро. Все кресла оснащены подножками и откидными столиками и оборудованы индивидуальными розетками и USB-разъёмами.

Поезда Аврора курсировали между Санкт-Петербургом и Москвой с 1963 по 2010 годы. Потом их заменили Сапсаны, которые начали ходить по маршруту ближе к 2010 году. О том, что Аврору хотят вернуть на маршрут РЖД рассказали в июне 2024 года.